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中國自行研發出首艘可自動躲避障礙 的無人測量艇

發表時間:2013-06-05 作者:新聞部 來源:龍拓金屬 瀏覽:4066

中國自行研發出首艘可自動躲避障礙 的無人測量艇

  5月29日,交通運輸部海事局在青島主持召開的“水面無人智能測量平臺工程樣機”項目順利通過評審。該項目的順利通過驗收標志著我國自行研制開發的首艘無人測量艇正式誕生,填補了我國海洋測繪遠程操控無人駕駛測量的空白,滿足了在淺灘、暗礁等危險水域及特殊海況下的測量工作等需要。

        解放軍信息工程大學、中國海洋大學、山東大學、集美大學、海軍司令部航海保證部、海軍海洋測繪研究所、海軍北海艦隊驅逐艦一支隊、中國船級社、天津海事局、上海海事局、廣東海事局、北海航海保障中心、東海航海保障中心、南海航海保障中心的專家和項目承擔單位東海航海保障中心上海海事測繪中心、青島北海船舶重工有限責任公司、上海大學的代表參加了此次會議。許其風院士主持了評審。

        無人測量艇工作應用列入了中國海事局海事測繪“十二五”發展規劃,2010年9月東海航海保障中心上海海事測繪中心(原上海海事局海測大隊)、上海大學、青島北海船舶重工有限公司三家單位簽署共同研發協議,2011年8月樣品研發完成,經過近兩年的室內試驗和海上系統調試,攻克了自主航行、自動目標識別、智能避碰等技術難題,并通過了中國船級社(CCS)的檢驗,2013年2月至3月在中國海事局2013年第二次南海巡航中在南海西沙和南沙海域實施了我國首次海上實地應用,獲得成功。首艘水面無人測量艇為全封閉艇,最大航速18節,具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點。它實現了遙控與自主導航航行、路徑規劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動避障避碰、遠距離自主航行等功能;實現了單波束、多波束聲吶測深,前視多波束聲吶、側掃聲吶探測,多普勒流速流向測量等海洋多要素綜合測量功能,其綜合性能滿足海事測繪部門對復雜水域進行測量作業的需求,具有創造性、科學性、前瞻性和實用性。

        在該項目研發應用成功的基礎上,東海航海保障中心、青島北海船舶重工有限責任公司、上海大學、中國海洋大學等單位將進一步深化核心技術研究,加快產業化進程,形成多元化產品系列,拓寬應用范圍,并正在申報《遠程復合動力快速無人艇監測系統》國家“863”計劃項目。本文由模具鋼專業供應商—昆山市龍拓金屬制品有限公司(m.aperhaps.com)06月05日訊。

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